中国人民公安大学创始于1948年7月成立的华北保卫干部训练班；后历经华北公安干部学校、中央公安干部学校、中央人民公安学院、中央政法干部学校和恢复中央人民公安学院等发展阶段；1984年，中央人民公安学院改建为全日制普通高等学校，成立中国人民公安大学；1998年2月与中国人民警官大学合并，组成新的中国人民公安大学；2000年交通部北京交通人民警察学校并入。中国人民公安大学是公安部直属普通高校暨公安部高级警官学院。